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Título: Uma metodologia para controle e compensação posicional automática de um arranjo submarino
Orientador(es): Ribeiro, Carlos Eduardo Parente
Gallo, Marcos Nicolas
Autor(es): Ferreira, Alex Bolhosa
Palavras-chave: V - CIÊNCIA, TECNOLOGIA E INOVAÇÃO (DGPM-305)
V1 - ACÚSTICA SUBMARINA (DGPM-305)
Data do documento: 2019
Descrição: Dissertação (mestrado) - COPPE/UFRJ, Rio de Janeiro, 2019.
Bibliografia: p. 59-64.
Esta dissertação propõe uma metodologia para o controle posicional de um arranjo submarino que pode ser usada para quaisquer outros objetos submersos que se queira controlar. O estudo foi realizado com apenas um grau de liberdade podendo ser estendido para outros graus com consequente aumento de complexidade. Foi escolhido o controle posicional em azimute, para que o arranjo pudesse ter um controle da sua direção em relação ao norte magnético, permitindo uma melhor potência de transmissão/recepção na direção desejada e se apresentando como um equivalente mecânico à técnica de beamforming adaptativo, com menos esforço computacional. Foi construído um protótipo que, após a realização de uma centena de testes, ratificou as análises teóricas preliminares.
Abstract: This dissertation proposes a methodology for the positional control of an underwater array that can be used for any other submerged objects t hat one wishes to control. The study was performed with only one degree of free dom and could be extended to other grades with a consequent increase in complexity. The azimuth positional control was chosen so that the array could have a control of its direction in relation to the magnetic north, allowing a better tran smission / reception power in the desired direction and presenting itself as a mechanical equivalent to the adaptive beamforming technique, with less computational e ffort. A prototype was constructed and after hundreds tests performed the preliminary theoretical analyzes was ratified.
URI: http://www.redebim.dphdm.mar.mil.br/vinculos/00001c/00001ce7.pdf
http://repositorio.mar.mil.br/handle/ripcmb/844212
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