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https://www.repositorio.mar.mil.br/handle/ripcmb/844666
Title: | Dinâmica de embarcações e controle de trajetória |
metadata.dc.contributor: | Sales, Joel Sena Tomelin, Luiz Renato |
Authors: | Nunes, Bruno da Silva |
metadata.dc.contributor.advisor: | Sales, Joel Sena Tomelin, Luiz Renato |
Keywords: | Propulsão Naval Hidrodinâmica |
DGPM knowledge areas: | Engenharia naval |
Issue Date: | May-2020 |
Publisher: | Centro de Instrução Almirante Wandenkolk (CIAW) |
Description: | Com o advento de veículos auto-guiados e controles automáticos de trajetória e posição, a indústria naval desenvolveu seus próprios meios de manter-se atualizada. Possuindo finalidade diversa, seja para manutenção do rumo ou simplesmente para se manter em um ponto fixo no mar, estes equipamentos proporcionam facilidades ao operador, economia de recursos e melhor precisão ao se tratar de navegação. Ainda persiste, na prática, certa dificuldade de se modelar corretamente o movimento de corpos em diferentes meios fluidos. Este trabalho visa proporcionar um apanhado das técnicas de modelagem existentes para o problema da dinâmica de embarcações e teoria de controle utilizada em sistemas de manutenção de trajetória. Serão enunciadas também metodologias experimentais para determinação das correlações usualmente utilizadas, processos de ajuste e simulação, com auxílio de ferramenta computacional, da cinemática de uma embarcação navegando com velocidade constante e parâmetros já determinados experimentalmente. Procurou-se criar aqui uma ferramenta na resolução de problemas de hidrodinâmica de navios em conjunto com teoria de controle para auxiliar na formulação de controle de trajetória. |
Access: | Open access |
URI: | http://www.repositorio.mar.mil.br/handle/ripcmb/844666 |
Type: | Bachelor thesis |
Appears in Collections: | Engenharia Naval: Coleção de Trabalhos de Conclusão de Curso |
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