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Repositório Institucional da Produção Científica da Marinha do Brasil (RI-MB)

Please use this identifier to cite or link to this item: https://www.repositorio.mar.mil.br/handle/ripcmb/844666
Title: Dinâmica de embarcações e controle de trajetória
metadata.dc.contributor: Sales, Joel Sena
Tomelin, Luiz Renato
Authors: Nunes, Bruno da Silva
metadata.dc.contributor.advisor: Sales, Joel Sena
Tomelin, Luiz Renato
Keywords: Propulsão Naval
Hidrodinâmica
DGPM knowledge areas: Engenharia naval
Issue Date: May-2020
Publisher: Centro de Instrução Almirante Wandenkolk (CIAW)
Description: Com o advento de veículos auto-guiados e controles automáticos de trajetória e posição, a indústria naval desenvolveu seus próprios meios de manter-se atualizada. Possuindo finalidade diversa, seja para manutenção do rumo ou simplesmente para se manter em um ponto fixo no mar, estes equipamentos proporcionam facilidades ao operador, economia de recursos e melhor precisão ao se tratar de navegação. Ainda persiste, na prática, certa dificuldade de se modelar corretamente o movimento de corpos em diferentes meios fluidos. Este trabalho visa proporcionar um apanhado das técnicas de modelagem existentes para o problema da dinâmica de embarcações e teoria de controle utilizada em sistemas de manutenção de trajetória. Serão enunciadas também metodologias experimentais para determinação das correlações usualmente utilizadas, processos de ajuste e simulação, com auxílio de ferramenta computacional, da cinemática de uma embarcação navegando com velocidade constante e parâmetros já determinados experimentalmente. Procurou-se criar aqui uma ferramenta na resolução de problemas de hidrodinâmica de navios em conjunto com teoria de controle para auxiliar na formulação de controle de trajetória.
Access: Open access
URI: http://www.repositorio.mar.mil.br/handle/ripcmb/844666
Type: Bachelor thesis
Appears in Collections:Engenharia Naval: Coleção de Trabalhos de Conclusão de Curso

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