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Título: Correção de erro de posição de sistemas de navegação inercial: uma abordagem usando um modem acústico submarino e um sonar passivo
Orientador(es): Encontro da Sociedade Brasileira de Acústica (025.:2014:Campinas)
Autor(es): Osowsky, Jefferson
Palavras-chave: 534.23
Sistemas de navegação inercial--
Sistemas lineares--
Álgebra linear--
Modem--
V - CIÊNCIA, TECNOLOGIA E INOVAÇÃO (DGPM-305)--
V1 - ACÚSTICA SUBMARINA (DGPM-305).
Data do documento: 2014
Editor: Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Descrição: Bibliografia: p. 540
Este artigo apresenta uma solução para o problema de correção do erro de posicionamento de um sistema de navegação inercial instalado em um submarino operando durante um longo período de tempo submerso, i.e., sem referência do sistema de posicionamento gl.
URI: http://www.redebim.dphdm.mar.mil.br/vinculos/00000f/00000f17.pdf
http://repositorio.mar.mil.br/handle/ripcmb/844041
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