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Repositório Institucional da Produção Científica da Marinha do Brasil (RI-MB)

Please use this identifier to cite or link to this item: https://www.repositorio.mar.mil.br/handle/ripcmb/845359
Title: An Augmented Reality Periscope for Submarines with Extended Visual Classification
Authors: Breitinger, André Ribeiro
metadata.dc.contributor.advisor: Clua, Esteban
Keywords: Tecnologia da Informação
Visão computacional
Mixed reality
Periscópio
DGPM knowledge areas: Ciência, Tecnologia e Inovação
Issue Date: 2021
Publisher: Universidade Federal Fluminense (UFF)
Abstract: Os submarinos são considerados extremamente estratégicos para qualquer força naval devido à sua capacidade furtiva. Emergir a superfície ou na cota periscópica é uma tarefa necessária para identificar os contatos visuais através do dispositivo do periscópio. Essa manobra possui muitos procedimentos e geralmente tem que ser rápida e ágil, para evitar a exposição. Nesta dissertação, apresentamos e implementamos uma nova arquitetura para periscópio de submarinos, desenvolvida para futuras operações da frota naval brasileira. Nosso sistema consiste em uma sonda que está conectada ao submarino e carrega uma câmara 360º. Projetamos e obtemos as imagens dentro da embarcação usando dispositivos VR / XR tradicionais. Também propomos e implementamos uma eficiente técnica de reconhecimento de objetos baseada em visão computacional usando imagens sintéticas, com o objetivo de estimar e exibir os navios detectados de forma eficaz e precisa. Para tanto, construímos e disponibilizamos um conjunto de dados composto por 99.000 imagens. Por fim, também estimamos as distâncias dos elementos classificados, mostrando todas as informações em uma interface baseada em AR. Embora a sonda seja conectada com fio, ela permite que a embarcação fique em posições profundas, reduzindo sua exposição e introduzindo uma nova forma de manobras submarinas. Validamos nossa proposta através de um experimento de experiência do usuário com 19 submarinistas especialistas em operações de periscópio.
Access: Open access
URI: https://www.repositorio.mar.mil.br/handle/ripcmb/845359
Type: Master thesis
Appears in Collections:Tecnologia da Informação: Coleção de Dissertações

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