Title:	Comunicações acústicas submarinas no contexto dos veículos autônomos submarinos: perspectivas e aplicações
Authors:	Louza, Fábio Barbosa Caldeira, Antônio Walkir Sibanto Godinho, Rodrigo Scarabotto
Keywords:	Veículos autônomos submarinos Acústica submarina Comunicações submarinas Modem acústico Transmissão de dados
DGPM knowledge areas:	Acústica submarina
Issue Date:	2023
Publisher:	Revista Passadiço
Description:	Em um mundo cada vez mais robotizado, o emprego de veículos autônomos submarinos tem-se tornado tendência mundial. Também conhecidos como AUVs (Autonomous Underwa- ter Vehicles), esses veículos têm sido empregados em vasta gama de aplicações civis e militares. Diferentemente dos ROVs (Remotely Operated Vehicle), veículos submersíveis controlados por meio de um cabo umbilical, por um operador na superfície, os AUVs podem realizar atividades no ambiente submarino de maneira completamente autônoma. Existe uma ampla gama de AUVs disponíveis no mercado, de diferentes dimensões, peso, autonomia, e configurações de equipamentos de bordo. Dependendo da missão planejada, os veículos podem carregar uma série de sensores embarcados como câmeras, termistores, fluorômetros, ecobatímetros, sensores inerciais, hidrofones, entre outros. Versáteis, os AUVs são sistemas autopropulsados movidos a bateria, capazes de operar por longas distâncias e a grandes profundidades.
Access:	Open access
URI:	https://www.repositorio.mar.mil.br/handle/ripcmb/846412
ISSN:	1678-622X
Type:	Article
Appears in Collections:	Ciência, Tecnologia e Inovação: Coleção de Artigos

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